一 | 山东威达:上半年净利润1.2亿元,同比下降24.19%
人民财讯8月24日电,山东威达(002026)8月24日披露半年报,2026年上半年,公司实现营业收入10.18亿元,同比增长11.40%;归属于上市公司股东的净利润1.2亿元,同比下降24.19%;基本每股收益0.27元。报告期内,电动工具配件业务、新能源行业业务受益于行业市场行情回暖和公司内部管理持续升级、技术研发与产品创新不断突破、市场开拓成效显著,两板块营收合计增加1.08亿元,影响利润总额同比增加2964.67万元。
IT之家 8 月 24 日消息,东南大学 8 月 23 日宣布,由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。对比同期,本期受利率下行及资金体量和结构变化影响,财务费用—利息收入同比减少5380.91万元;美元对人民币汇率持续下行,财务费用—汇兑损失同比增加1952.92万元;财务费用影响利润总额同比减少7488.16万元。2026年上半年扣除财务费用后的利润总额同比增加2942.46万元,增幅22.86%。 。学校联合企业共同研发的
力交互腔镜手术机器人,在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下,成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示,此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

二 | 团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点,基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器,攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器,让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力,填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

三 | 在此基础上,团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术,相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中,主刀医生坐于控制台前,借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍,远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令,流畅完成分离、游离、切割等核心动作,全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时,为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示,团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用,助力国内高端医疗装备自主可控。